nmrv減速機(jī)是蝸輪蝸桿減速機(jī)家族中比較常見的減速機(jī)之一，它由蝸桿和蝸輪、以及鋁殼等組織架構(gòu)組成，具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，以及在特定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械，是最常用的減速機(jī)之一而且振動(dòng)小，噪音低，能耗低。
眾所周知，機(jī)器人主要有三大核心部件：運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及nmrv減速機(jī)。而其中比較關(guān)鍵的就是nmrv減速機(jī)。
從原理上來說，nmrv減速機(jī)就像一個(gè)杠桿，它能降低電機(jī)的速
度，放大電機(jī)的力量，讓機(jī)器人能用更小的電機(jī)來實(shí)現(xiàn)動(dòng)作；其次，nmrv減速機(jī)還能增加對電機(jī)的控制精度，從而讓機(jī)器人表現(xiàn)出更高的精度。
如果沒有nmrv減速機(jī)，機(jī)器人就會(huì)在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中產(chǎn)生震顫，無法實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的動(dòng)作。
比如機(jī)器人要抓取一個(gè)物件，可能就無法準(zhǔn)確觸碰到物體，或是觸碰到了，但卻帶來很多磨損。因此對機(jī)器人，尤其是工業(yè)機(jī)器人來說，如果想要實(shí)現(xiàn)高精度的多關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)就是nmrv減速機(jī)。
